我在一个项目中使用BeagleBone Black，想问问是否有人知道内部WDT（WatchDog Timer）的限制。它能做什么，不能做什么？我是BeagleBone和WDT的初学者...
谢谢！
引用自"AM335x Sitara™处理器 - 技术参考手册"：
看门狗定时器是一个向上计数器，能够在复位引脚上产生脉冲和中断 到出现溢出情况后的设备系统模块。看门狗定时器用于复位 PRCM 模块，并向主机 ARM 提供看门狗中断。复位 PRCM 模块会导致 设备的热复位。
基本上，WDT是一个时钟设备，即一个硬件寄存器，其值以准确的频率定期自动增加。还有一个硬件比较器，其目标是在每次WDT溢出时触发IRQ。与传统定时器的区别在于在IRQ上执行的默认操作：在这种情况下（WDT）是重置电路板。
WDT 的主要目标是对运行时环境（或内核）冻结且不再响应的错误情况做出反应。发生这种情况时，运行时不会重置 WDT，因此它会溢出，启动 IRQ 并重置主板，以便运行时环境可以重新获得对主板的控制。
要使用此功能（如果您不希望电路板每 x 秒重置一次，则必须这样做），您必须在WDT_WTGR寄存器（硬件地址 - 0x44E35030）中写入任何值，以导致时间计数器重新加载并避免重置电路板。我注意到 WDT 在 Beaglebone Black 上大约 50 秒后溢出，因此您必须每 x < 50 秒写入一个值。
但是，如果您计划实现要在电路板上加载的裸机应用程序，则这是有效的。换句话说，WDT 由 UBoot（BBB 默认引导加载程序）或 Linux 内核正确处理，因此您不必担心这一点。
我希望我已经消除了你的疑虑！ ：-）
延伸阅读：http://www.ti.com/lit/ug/spruh73m/spruh73m.pdf - 第 20.4 节