如何在opencv中将3个矩阵合并为1

Question

我有三个矩阵，每个矩阵的大小为4x1。我想把所有这些矩阵复制到另一个大小为4x3的矩阵中，并称之为R。有聪明的方法吗？

Answer 1

您可以只使用hconcat进行水平连接。您可以按每个矩阵使用它，例如hconcat（mat1，mat2，R），也可以将它直接应用于矩阵的向量或数组。

这是一个示例代码：

vector<Mat> matrices = {
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(1)),
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(2)),
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(3)),
};
Mat R;
hconcat( matrices, R );
cout << R << endl;

结果如下：

[1, 2, 3;
  1, 2, 3;
  1, 2, 3;
  1, 2, 3]
Program ended with exit code: 1

类似地，如果你想垂直（按行堆叠），可以使用vconcat。

Answer 2

您可以使用

Mat R(3, 4, CV_32F); // [3 rows x 4 cols] with float values
mat1.copyTo(R.row(0));
mat2.copyTo(R.row(1));
mat3.copyTo(R.row(2));

或

Mat R(4, 3, CV_32F); // [4 rows x 3 cols] with float values
mat1.copyTo(R.col(0));
mat2.copyTo(R.col(1));
mat3.copyTo(R.col(2));

---

或者，正如@sub_o所建议的，您也可以使用hconcat()/vconcat()来连接矩阵。

Answer 3

对于那些在Python中使用OpenCv的人，如果您有数组A、B和C，并且希望数组D是其他数组的水平级联：

D = cv2.hconcat((A, B, C))

还有一种vconcat方法。