我是这个领域的初学者
我正在使用Arduino Mega2560，并将其与自动售货机的投币机连接。投币机在称为MDB（多点总线）的协议上运行，该协议是9位串行的。我通常会使用Arduino IDE，但这不适合9位串行。因此，我决定使用 c 和 ubuntu 12.04 进行编码。我遇到了一个usart设置函数，它可以位bash进入9位模式。我已经安装了avr-gcc avr-libc avrdude。
硬币机根据它接收的串行数据运行，即要重置它需要从其 Rx 读取100101010（这是一个随机的 9 位数字，我不确定目前的真实数字是什么）。另一个例子是，如果它在 Rx 上收到10101111，它将分配所需类型的硬币等。还有各种其他命令，如ack，poll等。因此，我想做的是从Arduino的Tx发送适当的二进制数，并发送到投币机的Rx中，并尝试与投币机进行通信。
这只是为了上下文，但我的主要问题更笼统（让我们假设我们在 8 位模式下工作）：
a） 如何在终端上键入一个 8 位二进制数（例如 10111010），并将该数字放在 arduno 的 Tx 线上。b） 由于 mega2560 有 3 个 Tx/Rx 模块，我可以从一个模块发出 Tx 和来自另一个模块的 Rx 进行测试，这样我在终端中输入的 8 位二进制数也出现在终端上。
注意：我希望数字以二进制表示的原因是因为我想看到每个位，这样对我来说更有意义
我正在尝试做一些类似于Bouni的MateDealer的事情（参见github存储库）但他正在将Arduino作为奴隶实施，我想以主人的身份实施。更多关于他的项目在这里。
谢谢你！
A） 有两种解决方案：
- 您通过串行行发送数字的二进制表示形式，例如"00001111"，然后在μC中使用函数strtoul，该函数将字符数组（在本例中为"00001111"）和基数（此处为2）作为参数并返回相应的值（此处为0x0F或16）;
- 您创建自己的终端，它将输入的二进制表示转换为十进制表示（此处将"00001111"转换为"16"），发送到使用函数 atoi 获取相应值的 μc（此处为 16 或 0x0F）
我认为前者会更容易，但速度慢一点，而后者可以卸载微控制器。