从IP摄像机中检索帧时的各种问题

Question

我有两台IP摄像机，它们是不同的型号，都来自同一制造商。我们称它们为Cam1和Cam2。我想通过网络地址从这些摄像机中检索帧，但是有一些问题。

Cam1:

当使用frame = capture.RetrieveBgrFrame(); 时，frame总是null。

在使用frame = capture.QueryFrame();

框架是好。

Cam2 (在相同的网络和我的个人电脑):

当使用frame = capture.RetrieveBgrFrame(); 时，frame总是null。

当使用frame = capture.QueryFrame(); 时，WinForm被冻结，计算机(i73,3ghz, 6GB RAM)冻结。

两个流地址都可以。我试着用VLC和OpenCV c++平台打开它们。

这里可能有什么问题?

代码如下:

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.UI;
namespace IPcamera
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private Capture capture;
        private Image<Bgr, Byte> frame;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            try
            {
                capture = new Capture(camera_address);
            }
            catch (NullReferenceException exception)
            {
                MessageBox.Show(exception.Message);
            }
            if (capture != null)
            {
                Application.Idle += ProcessFrame;
            }
        }
        void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
        {
            frame = capture.RetrieveBgrFrame();
            if (frame != null)
            {
                pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();
            }
        }
    }
}

Answer 1

我通常不使用IP摄像机，但我怀疑它们在初始化时不会开始拍摄图像。RetrieveBgrFrame()返回相机拍摄的最后一张图像，所以如果我是对的，RetrieveBgrFrame()将返回null，因为相机本身没有拍摄图像。尝试将ProcessFrame处理程序添加到相机事件捕获中。imagegrab而不是Application。空闲并检查是否正在被调用

关于冻结，如果是"低fps"冻结，可能是由于相机速度慢，或者试图通过慢总线发送大图像。如果它永远冻结，检查是否有任何其他应用程序可以使用该相机，并释放资源(您是在cam2之前尝试cam1还是在新的运行中尝试cam2 ?)

Answer 2

能否替换

 Application.Idle += ProcessFrame;

 capture.ImageGrabbed += ProcessFrame;

然后RetrieveBgrFrame()方法可以返回帧。这就是我通常的做法，我没有遇到任何问题。您可能需要将image分配给pictureBox1。

 pictureBox1.Invoke((MethodInvoker) (() => pictureBox1.Image = frame.ToBitmap()));