我正在研究点云数据的建模/重建算法。到目前为止，我一直在用Python进行开发，并对VPython满足我的可视化需求相对满意。
我遇到的一个问题是，VPython在渲染大量对象时（至少在我的非3d加速Linux笔记本电脑上）会变得非常慢，这使得对复杂模型的视觉检查变得非常困难。
我一直在尝试使用外部工具进行可视化，但问题是我有点迷失在可能的文件格式和可用工具的海洋中。例如，我一直在尝试MeshLab，它非常适合以简单的ascii格式显示点云数据，但我无法决定以哪种兼容的格式导出我的其他类型的几何体，以叠加在点云层上。
以下是我的整个管道的要求：
- 点云数据可能包含数百万个点，存储为简单的xyz-ascii坐标
- 建模基元主要是线和圆柱体（即没有多边形），以千为单位进行编号
- 理想情况下，可视化工具应该是跨平台的（它必须至少在Linux上运行）
- 应该有一个Python模块，用于轻松导入/导出所选文件格式的数据（或者该格式足够简单，可以编写一个简单的转换器，如果不是的话）
我在谷歌上搜索了很多，所以我对所有这些都有初步的答案，但在我的背景下，没有一个是100%令人满意的。如有任何帮助或建议，我们将不胜感激。。非常感谢！
我最终选择了Geomview：查看器本身足够强大，它实现的许多OOGL文件格式满足了我的需求。我对点云数据使用.off格式，对其他建模基元使用.skel格式。这些文件格式也是可读的，这使得编写导入/导出函数变得容易。
Panda3D怎么样？它是跨平台的，只要你有一张像样的显卡，它就应该能够处理数百万点的渲染。