我正在OpenGL应用程序中实现切线空间法线映射，我有几个问题。
1） 我知道，自然地，TBN矩阵并不总是正交的，因为纹理坐标可能有偏斜。我知道你可以使用格拉姆-施密特过程来重新正交它。我的问题是-格拉姆-施密特过程是否引入了可见的人工制品？使用纯未修改的法线/切线/双切线，我会获得最佳的视觉质量吗？
2） 我注意到，在许多教程中，他们在切线空间而不是视图空间中进行照明计算。为什么会这样？我计划使用延迟渲染器，所以我的法线必须保存到缓冲区中，保存时它们应该在视图空间中，这是正确的吗？如果在计算中使用视图空间而不是切线空间，我会错过什么？如果我使用视图空间，我需要TBN矩阵的逆吗？
3） 在片段着色器中，切线和双切线是否必须重新规范化？在乘以传入（规范化）凹凸贴图法线之后，是否必须重新规范化？正交性（见问题1）会影响这一点吗？哪些向量需要或不需要在片段着色器中重新规范化？
格拉姆-施密特过程是否引入了可见的伪影？
这取决于期望的结果。但通常的答案是肯定的，因为法线贴图向量在切线空间中。如果纹理坐标定义了非正交基，正交化切线空间将使法线贴图计算偏斜。
我注意到，在许多教程中，他们在切线空间而不是视图空间中进行照明计算。为什么会这样？
在视图空间中进行法线映射将需要将每个法线映射texel转换到视图空间中。这比在顶点着色器中将照明向量转换为切线空间并让重心插值阶段（效率高得多）发挥作用更昂贵。
在片段着色器中，切线和双切线是否必须重新规范化？
没有。应在变换各个矢量（法线贴图、光源方向和视点）之后，但在进行照明计算之前，对其进行规格化。