在C++环境中使用 OpenCV 绘制边界框

Question

你好窥视我开发了一个软件来绘制输入图像的轮廓，现在我不会把它提升到一个新的水平，并在感兴趣的对象（即一个人）周围绘制边界框。我看了 boundingRect（） 函数，但我正在努力理解它。也许有不同的函数算法绘制边界框.....？

这是我的程序代码：

     #include "iostream"
    #include<opencvcv.h>
    #include<opencvhighgui.h>
    #include<opencvml.h>
    #include<opencvcxcore.h>
    #include <iostream> 
    #include <string> 
    #include <opencv2/core/core.hpp> // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> // Video write
using namespace cv;
using namespace std;
Mat image; Mat image_gray; Mat image_gray2; Mat threshold_output;
int thresh=100, max_thresh=255;

int main(int argc, char** argv) {
    //Load Image
    image =imread("C:/Users/Tomazi/Pictures/Opencv/tomazi.bmp");
    //Convert Image to gray & blur it
    cvtColor( image, 
        image_gray, 
        CV_BGR2GRAY );
    blur( image_gray, 
        image_gray2,
        Size(3,3) );
    //Threshold Gray&Blur Image
    threshold(image_gray2, 
        threshold_output, 
        thresh, 
        max_thresh, 
        THRESH_BINARY);
    //2D Container
    vector<vector<Point>> contours;
    //Fnd Countours Points, (Imput Image, Storage, Mode1, Mode2, Offset??)
    findContours(threshold_output,
        contours, // a vector of contours
        CV_RETR_EXTERNAL,// retrieve the external contours
        CV_CHAIN_APPROX_NONE,
        Point(0, 0)); // all pixels of each contours    
    // Draw black contours on a white image
    Mat result(threshold_output.size(),CV_8U,Scalar(255));
    drawContours(result,contours,
        -1, // draw all contours
        Scalar(0), // in black
        2); // with a thickness of 2

        //Create Window
    char* DisplayWindow = "Source";
    namedWindow(DisplayWindow, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(DisplayWindow, result);

    waitKey(5000);
    return 1;
}

任何人都可以提出解决方案...？也许引导我访问一些资源，教程等。 阅读OpenCV文档并查看boundingRect（）函数我仍然不明白。请帮忙:)

Answer 1

但您也可以自己轻松计算边界框，然后使用 rectangle 函数绘制它们：

int maxX = 0, minX = image.cols, maxY=0, minY = image.rows;
for(int i=0; i<contours.size(); i++)
    for(int j=0; j<contours[i].size(); j++)
    {
        Point p = contours[i][j];
        maxX = max(maxX, p.x);
        minX = min(minX, p.x);
        maxY = max(maxY, p.y);
        minY = min(minY, p.y);
    }
rectangle( result, Point(minX,minY), Point(maxX, maxY), Scalar(0) );

Answer 2

这个链接没有帮助？

我认为它演示了如何获取轮廓对象并使其成为多边形近似值，以及如何在其周围绘制边界矩形。

它似乎是基本的OpenCV演示之一。

Answer 3

我在这些帖子中谈到了边界框技术：

• 如何从图像中检测文本区域？
轮廓
• opencv：如何消除二进制图像中的小轮廓
• OpenCv 2.3 C - 如何隔离图像中的对象（简单C++演示）

我认为最后一个可能会帮助您了解标准技术的工作原理。OpenCV提供了一种更简单的方法。