物体跟踪，避免两个物体的碰撞和当前速度

Question

我需要对Kinect相机拍摄的图像进行评估，以检测两个移动物体是否会碰撞。运动物体的形状、大小和颜色是事先已知的。

我的任务是：

• 两个对象的当前位置

• 两个物体的当前速度

我在Opencv和Java上做这个项目，我能够从笔记本电脑网络摄像头和Kinect跟踪两种颜色的物体。

如何找到两个物体的当前位置和速度？

Answer 1

从数学上看，你需要有两张照片，然后你可以用时间除以距离。

双倍距离=Math.sqrt（Math.pow（（objectbefore.x-objectafter.x），2）+Math.pow

Timer对象在java中的Integers中计数，所以：

int time=Timer.getTime（）（after）-Timer.getTime

这取决于是否可以按像素移动对象像素。让我向你解释一下。如果成为对象，例如：

Rectangle block = new Rectangle(block.x, block.y, block.width, block.height);

你还需要有一个Timer对象让它移动：

java.util.Timer time;
time.schedule(task, delay, period);

然后，您应该在对象时间和对象块之间建立一个依赖关系。一旦完成，你就可以让方块移动。在任何时候，你都可以问block.x或block.y（块的位置），你也可以用一些方法问时间。所以你可以实际测量速度。