合并深度地图的多视图立体

Question

是否有一个简单的实现方式合并深度图?我从3个不同的位置拍摄雕像的照片，然后每一对立体图像产生一个视差图。我使用三角剖分法将其重新投影到深度，最后得到3组3d点。我如何将它们合并成一个3d模型?

Answer 1

我想迭代最近点算法可以用于此。