检测相机在平面物体周围的位移

Question

有哪些方法可以解决主题问题?我的意思是，有一个相机，看着一架飞机(比如，一张照片，一张纸)。最初，假设它被放置在正对表面。然后，它开始移动，我想要识别:

1)小平移，在表面上移动图像

2)由于相机上下移动导致的图像缩放

3)小变换，由于相机的小旋转

特别地，它将在Android上运行，所以，免费的Android库是首选

乌利希期刊指南。:表面上的图像不会先验已知，但可以假设它是白色上的黑色曲线，例如文本。

Answer 1

openCV肯定会有帮助。但是会有很多工作要做