Emgu摄像机校准



我正在使用emgu/occv来查找一些扁平斑点的位置。我目前可以找到它们的像素位置,并希望将其转换为世界坐标(英寸/毫米(。我看过emgu的相机校准示例,但我在实际应用它以获得我想要的东西时遇到了困难。通过这个例子,我相信我可以得到固有矩阵,但我真的不确定该怎么办。我的相机是固定的,正在向下看斑点所在的固定平面。如果有任何帮助,我将不胜感激。非常感谢。

这听起来有点像你只想知道与校准模式位于同一平面上的平面对象的大小。如果是这样的话,如果相机在平面上看起来正常(没有透视失真(,这很容易。然后,您可以根据校准模式计算像素到毫米的转换因子,就完成了。

如果不是这样,并且你想完全校准你的相机,你可以移动你的相机或者如果你只有一张图像,使用3D校准模式。这是为了避免所有点都共面,从而导致退化解。

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