三维.js中真实世界点的投影Z值

Question

我想找到某个世界点的去归一化投影Z值。

我目前可以通过mrdoob在这里显示的操作来获得投影X，Y值：https://stackoverflow.com/a/11605007

该示例显示了如何对投影X，Y进行去归一化（将其从范围[-1，1]转换为实际屏幕坐标）。它没有说明如何去归一化投影Z。这些投影Z值也在[-1，1]的范围内，但我不知道如何去归一化它们。

在mrdoob上面的回答的基础上，用代码来构建问题：

var width = 640, height = 480;
var widthHalf = width / 2, heightHalf = height / 2;
var projector = new THREE.Projector();
// this could be any point; using example from mrdoob's answer
var someWorldPoint = object.matrixWorld.getPosition().clone();
var vector = projector.projectVector(someWorldPoint, camera );
vector.x = ( vector.x * widthHalf ) + widthHalf;
vector.y = - ( vector.y * heightHalf ) + heightHalf;
// what does vector.z represent and how do I de-normalize vector.z?

谢谢你的帮助。如果我的任何术语不正确或令人困惑，请更正。

Answer 1

z值用于深度排序。它并非旨在"去规范化"。

near平面映射到z＝-1，far平面映射到z=1。

截锥体内的点将映射到-1和1之间的z值。（然而，映射不是线性的。）