使用多个Kinect传感器进行骨骼跟踪

Question

我正在尝试使用Kinect绘制骨骼图，可以看到该设备最多支持4个传感器同时连接。

然而，不幸的是，我目前只有一个传感器可供使用，因此，如果您连接了多个传感器，我不确定SDK的行为。

具体来说，数据是否合并在公开的API中？假设您正在使用处理的方法

private void Kinect_AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
{
}

事件SkeletonFrame.SkeletonArrayLength是否增加到12、18、24？

如何访问每个传感器的不同ColorImageFrame或DepthImageFrame？通常情况下，你可能会做这样的

using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
{
    //Write pixels
}

访问相机，但我看不到任何明显的方法来访问特定于设备的数据。

在构建同时使用多个Kinect传感器的应用程序时，对以上内容的解释以及对哪些（如果有的话）其他差异的理解非常重要的指导将不胜感激。

Answer 1

每个KinectSensor都可以有单独的绑定和事件。

foreach (var sensor in KinectSensor.KinectSensors)
{
    if (potentialSensor.Status == KinectStatus.Connected)
    {
       //add binding and events.
    }
}

因此，这取决于您，您可以将事件绑定到同一个处理程序，并根据发送者决定如何处理它，但我认为您需要创建自己的逻辑，将数据绑定在一起。

SkeletonArray长度不会增加，因为它是每个SkeletonStream唯一的。