在FPS场景中理解gluLookAt xyz旋转的问题

Question

我在使用gluLookAt时遇到问题。

我的相机可以通过输入鼠标的相对运动事件沿X轴和Y轴旋转。问题是Z轴-我不知道如何计算。

所以，我的相机可以向上、向下、向左和向右看。但我不知道如何完全旋转360度！

有人能帮忙吗？

编辑：

到目前为止，我的代码有一个微不足道的例子：

Point3 test(0,0,0);
Matrix4 camera = Camera::getInstance().getCameraM();
if ((event.motion.xrel > 200) || (event.motion.yrel > 200))
{
    break;
}
float mx = (event.motion.xrel);
float my = -(event.motion.yrel);
mx /= 20;
my /= 20;
test.setX(test.getX()+mx);
test.setY(test.getY()+my);
Camera::getInstance().lookAt(Point3(0,0,15),test,Vector3(0,-1,0));

Camera::lookAt简单地封装了glu-lookAt函数。

Answer 1

gluLookAt (...)生成正交视图空间。当你调用它时，你已经知道两个轴中的一个了(Y轴被指定为up(，Z轴是根据从eye到center的方向计算的，最后X轴是Y和Z之间的叉积。

顺便说一句，你不能完全旋转360度。在偏离水平+/-90度的地方，你会遇到一个奇点，在那里有两种可能的方式来表示相同的角度。如果通过该Euler角度对旋转进行插值，则最终可以翻转方向。实际上，如果你的三个轴中有两个变得平行(当你直视或直视时会发生这种情况(，那么欧拉角会让事情变得非常混乱。