有什么方法可以计算OpenCV中的矩阵对数吗？我知道它不能作为库函数使用，但是，如果能找到一个好的来源（论文、教科书等），我们将不胜感激。
事实上，我正在对Eigen库中的矩阵对数进行编程，该库显然在一些Willow Garage库中使用；不确定OpenCV。在我看来，Higham的书（见aix的答案）是最好的参考，我正在他的书中实现算法11.11。不过，这是一个相当复杂的算法。
对角化（如Alexandre的评论）是一种易于编程的方法，它对对称正定矩阵非常有效。它也适用于许多通用矩阵。然而，它对于特征值接近的矩阵是不准确的，对于不可对角化的矩阵也是失败的。
如果你想要比对角化更稳健但比Higham的算法11.11更复杂的东西，那么我建议你先进行Schur分解，然后进行逆缩放和平方。这是海厄姆书中的算法11.10，并在"将矩阵的对数近似到指定精度"一文中进行了描述(http://dx.doi.org/10.1137/S0895479899364015，预印本http://eprints.ma.man.ac.uk/318/)。
如果您使用OpenCV矩阵，您可以很容易地将映射到Eigen3阵。见此帖：
OpenCV CV:：Mat和特征：：矩阵
然后，Eigen3库有一个可以使用的矩阵对数函数：
http://eigen.tuxfamily.org/dox/unsupported/group__MatrixFunctions__Module.html
它在不受支持的模块下，但这不是问题，这只是意味着：
这些模块是来自不同用户的贡献。已提供"照原样"；，没有任何支持
--http://eigen.tuxfamily.org/dox/unsupported/
希望这能有所帮助。