我已经在Ubuntu上安装了带有Python 2.7的OpenCV3.1。简而言之，在构建库时，我已经传递了这个标志
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
已经通过了OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH旗。然后，我想尝试使用 C++ 从opencv_contrib中获取新的 sfm 模块，但出现此错误：
/tmp/ccHDBnbF.o: In function `main':
cam_motion.cpp:(.text+0x999): undefined reference to `cv::sfm::reconstruct(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputOutputArray const&, cv::_OutputArray const&, bool)'
cam_motion.cpp:(.text+0xb5a): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::Viz3d(cv::String const&)'
cam_motion.cpp:(.text+0xba7): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::setBackgroundColor(cv::viz::Color const&, cv::viz::Color const&)'
cam_motion.cpp:(.text+0xbc0): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::registerKeyboardCallback(void (*)(cv::viz::KeyboardEvent const&, void*), void*)'
cam_motion.cpp:(.text+0xe2c): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::wasStopped() const'
cam_motion.cpp:(.text+0xeaf): undefined reference to `cv::Mat::eye(int, int, int)'
cam_motion.cpp:(.text+0xfd4): undefined reference to `cv::viz::WCube::WCube(cv::Point3_<double> const&, cv::Point3_<double> const&, bool, cv::viz::Color const&)'
cam_motion.cpp:(.text+0x1001): undefined reference to `cv::viz::Widget::setRenderingProperty(int, double)'
我想这是一个链接器问题。
问题是什么，我该如何解决？
您是否下载了OpenCV contrib软件包并将其放置在指定位置？如果没有，请从此处下载
然后将其放入特定文件夹中，并在使用 Cmake 编译时给出路径（绝对路径）直到模块文件夹。然后再次尝试构建它。
如果您仍然遇到任何问题，请评论有关它的详细信息。