OpenCV Python calcOpticalFlowPyrLK返回相机帧外的点

Question

通过Lucas Kanade光流跟踪器示例运行一个480x640视频，我得到了一些超出相机帧的跟踪点，如负x和y坐标。这怎么可能？这是个虫子吗？

Answer 1

这是可能的，而不是bug。有效关键点和"丢失"关键点有status矢量。

需要明确的是，关键点的输出坐标是对它们将在哪里的"预测"，保留了对输入关键点的索引。