我刚刚开始熟悉Linux，我想知道你们是否能帮我找到一些很好的资源(足够容易理解)，包括在Linux下运行Xenomai的说明。
谢谢
这个怎么样?它是一所荷兰大学名为嵌入式系统设计(DES)的课程的最新课程材料，我发现它总是有助于入门(例如，通过遵循练习)。div;)
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