旋转图像而不裁剪OpenCV

Question

问题是如何使用OpenCV旋转图像并保持原始尺寸。当前正在使用此函数:

def rotateImage(image, angle):
   (h, w) = image.shape[:2]
   center = (w / 2, h / 2)
   M = cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0)
   rotated_image = cv2.warpAffine(image, M, (w,h))
   return rotated_image

另外，在warpAffine(双三次)中使用了哪种算法

Answer 1

创建新的正方形图像，尺寸为初始图像的对角线。
将初始图像绘制到新图像的中心。
旋转新图像