在SO和Google上发布了很多帖子后，我找不到问题的答案。大多数类似的问题都是以Windows/VB/.Net/C#/Java为中心的。
我需要向 Zebra USB 打印机 （TTP2130） 发送 ESC 命令，并使用 C/C++ 恢复状态。我能够使用以下方法正常打印（将 Zebra 通用驱动程序设置为默认打印机）：
$ lpr file.prn
使用 Zebra Toolbox 在 Windows 中进行通信，并使用 ESC 命令生成 *.prn 文件。
但是，如果我发送的文件带有需要打印机响应的命令，则没有任何反应。
实现这一目标的最佳方法是什么？也许直接使用 libusb1.0？
感谢您的任何帮助！
搜索"Swecoin"后找到了解决方案。这是斑马技术 TTP 系列打印机的老制造商。维基百科上的斯威币。
这家伙制作了一个简单直接的应用程序来与TTP打印机（ttputil）进行通信：http://www.rainbow-software.org/linux/
下载和编译后，我可以直接发送命令：
sudo ./ttputil enquiry sensor /dev/usblp0
我将修改其代码以满足我的需求。
不幸的是，我还没有找到从他的网站联系（并感谢）原始开发人员的方法。
好吧，我遇到了类似的问题，最后这篇文章对我帮助很大：https://blog.peter.skarpetis.com/archives/2005/04/07/getting-a-handle-on-usbprintsys/它以Windows为中心，但在Linux和Mac上原理也是相同的。