是否有一组复杂的结构/渲染器(如Nef Polyhedra和Polyhedron(和一个简单的渲染器(引擎(，它们可以像子弹头btIDebugDraw一样工作——一个虚拟类——你实现了五个渲染函数，将该渲染引擎对象的实例提供给结构渲染器(在项目符号的情况下，World类似于btDiscreteDynamicsWorld(，这里它将是Nef Polyhedra或Polyhedron渲染器。CGAL有这样的课程吗？或者使用btIDebugDraw的现成实现如何渲染多面体(CGAL::Polyhedron_3<Kernel>(和Nef多面体(CGAL::Nef_polyhedron_3<Kernel>(？
API没有任何直接的组成部分，但CGAL附带了演示来展示功能，通常用于开发或调试。它们或多或少是使用qglViewer使用OpenGL渲染结构的特殊代码。对你来说，多面体附带的演示应该包含展示如何渲染特定结构的代码，尤其是Scene_nef_polyhedron_item.{h,cpp}和Scene_polyhedron_item.{h,cpp}应该有你想要的。
我无法评论这与你提到的其他API相比如何，因为我不熟悉它们。
一般来说，使用固定功能的管道绘制多面体并不太难，但使用顶点缓冲区对象会变得更棘手。