远距离跟踪标记与高通AR SDK为Android

Question

是否有可能改善长距离/距离的跟踪?远距离我指的是大约4-6米。当我用手机离开图像或标记时，突然跟踪丢失，尽管图像质量没有那么差(特别是标记清晰可见)。

我能做些什么来更好地跟踪远距离标记吗?不打印DINA上的标记3 ^^

Answer 1

基准标记(如AR-Toolkit样式)的经验法则是它们可跟踪到标记宽度的10倍左右。我认为高通SDK中的边缘标记也是如此，因为它们"跟踪"相同的外部矩形角。该实现基于TU Graz的Studierstube，该Studierstube在学术会议上发表，因此搜索他们的出版物可能会产生硬值。自然特征标记可以进一步跟踪，但不能精确地定义"进一步"——这在很大程度上取决于特征。

编辑:我找到了他们展示帧和分割标记的论文，但他们没有评估跟踪距离。