Arduino机器人:从线路跟随切换到蓝牙控制

Question

我正在为夏令营建造一个原型机器人，我的老板希望它成为一个线性跟随器，然后可以切换到由iPhone通过蓝牙控制。我的问题是，我可以在代码方面实现什么来实现这种切换？有没有一种方法可以设置一个时间限制，让代码运行多长时间，然后在这个时间限制之后，让它切换到蓝牙控制？还是有更有效的方法？

谢谢。

Answer 1

您可以实现的最佳选择可能是始终通过蓝牙将机器人连接到手机，并可以随时从线控模式切换到手动控制。此选项将为您提供最佳的灵活性。

有没有办法我可以为后面的行设置时间限制代码可以运行

是的，这样做是有选择的。实现这一点最简单的方法是使用机器人微控制器的计时器。