visual studio-清除C#中的缓冲区内容

Question

我正在开发一个程序，在该程序中，我不断发送控制命令来控制AR.Drone。我将内容写入缓冲区并发送到套接字。当我执行程序时，无人机没有按要求运行。我认为这可能是由于缓冲区中排队的内容没有发送。所以我想在发送任何新命令之前清除缓冲区的内容。我该怎么做？在C中，我们可以使用flush()。它在C#中是什么？我的代码是：

    Socket sending_socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
    IPAddress send_to = IPAddress.Parse("192.168.1.1");
    IPEndPoint sending_end_point = new IPEndPoint(send_to, 5556);
    string buff1;
    byte[] buff2;

每次按下按钮时，我都会在文本文件中写入一个字符串。然后我读取文本文件以检索内容，并根据内容发送相应的命令。在文本文件中，每次我都覆盖上一个字符串，所以文本文件中只有一个字符串。

    switch (choice1)
                    {
                        case "takeoff":
                            {
                                System.Console.WriteLine("send take-off command");
                                buff1 = null;
                                buff2 = null;
                                buff1 = String.Format("AT*REF={0},290718208r", seq);
                                buff2 = Encoding.ASCII.GetBytes(buff1);
                                sending_socket.SendTo(buff2, sending_end_point);
                                seq = seq + 1;
                                break;

Answer 1

所以我想在发送任何新命令之前清除缓冲区的内容。

在显示的代码中，您每次都要创建一个新的缓冲区。无需清除/重置/清除此项。

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你提到了一个Socket；在这种情况下，很有可能这就是纳格尔。尝试设置：

socket.NoDelay = true;

请注意，如果您这样做，您的工作是在发送之前执行任何必要的缓冲。避免使用以下内容：

netStream.Write(oneByte);
netStream.Write(threeBytes);
netStream.Write(twoBytes);

因为这将导致分组碎片化。如果您有这样的现有代码，一个实用的解决方案是将NetworkStream封装在BufferedStream中，并将Flush()封装在逻辑消息的末尾。