我知道使用Kinect v1是不可能进行物体检测的。我们需要使用第三方库，如open CV或pointcloud (pcl)。
但是我很好奇用Kinect v2能实现吗?有人对它做过研究吗?
看看这个项目并使用google与blob detection关键字。
简短的回答是，使用Kinect V2进行物体检测有两种可能的方式，但目前(2014年11月)还没有太多完整的解决方案，因为它太新了，而且还没有被黑客入侵。目前，我正试图用visual studio 2012在Windows 8上实现PCL，这是最低要求。最快的方法可能是使用v2 SDK(很抱歉上面的链接，我没有足够的声誉来分享两个以上的链接，需要想出一个聪明的方法来让你没有StackExchange识别它作为一个链接:P)。在一个简短的搜索中，我发现这个家伙从kinect v2中获得了颜色点云，并且能够输出它们:
http://laht.info/kinect-v2-colored-point-clouds/之后，您应该能够分割点云与以前的开源软件，只需导入您的新获得的点云!
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php，我还没有让所有这些活动部件在一个环境中一起工作，但这绝对是可能的