我需要开发一个实时应用程序，它可以尽可能快地处理用户的输入（来自一些外部控制面板），并向LCD监视器提供一些输出（也非常快）。
更准确地说，我需要处理固定时间中断（周期为1ms）来重新计算内部模型，从外部控制面板获取当前状态。
当内部模型发生变化时，我需要更新液晶显示器上的图片（现在我认为最合适的方法是在每次中断时更新）。也不希望这里有任何延误。
最适合实现它的平台是什么？而且哪一个最具成本效益？
我听说过QNX、IntervalZero RTX、rtlinux，但不知道每一个的细节和功能。
谢谢！
就不同的操作系统而言，我知道QNX具有非常好的"硬"实时性，并且已经构建了&从头开始优化。它现在还运行了Qt（QNX6.5），以实现全功能的GUI。
我听到（第二手）传闻信息，rtlinux非常接近硬实时（保证实时），但如果驱动程序（通常是第三方）编码不好，有时可能会延迟。[这是RTOS供应商提供的，所以请相信它的价值。]
作为一个设计问题，我将这三个独立的操作解耦为三个具有不同优先级的线程：一个线程用于获取数据并设置新数据准备就绪的信号量，一个线程用来更新模型并设置模型准备就绪的信号量，以及一个线程来更新GUI。我会以更慢的更新速度运行GUI线程。大多数显示器都在60-120Hz的范围内进行更新。为什么更新速度比屏幕上显示的数据快？