我有一个沉重的程序，我在回调中收到ROS（图像）的消息并进行处理。我想每帧运行一个程序，因为我不想丢失任何帧，我想保存在具有特定频率的视频文件中。有人能帮我吗？
不确定您的问题到底是什么。如果只是存储处理后的图像，您可以使用OpenCV cv:：imwrite保存它们。另一种选择是使用VideoWriter对视频文件中的图像进行编码。在那里，您可以指定每秒帧数和编码，如示例所示。
干杯
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