在BlueZ（5.30）的最后一个版本中，亮点是GATT D-BusAPI的完成。我的目标是以编程方式（用 C 语言），作为 BLE 客户端：
- 扫描BLE设备（我可以使用HCI层）
- 连接到广告 BLE 设备
- 获取 UUID
- 执行读取和写入句柄
BlueZ社区强烈建议使用GATT-Dbus api来实现这一点。 经过多次搜索和挠头，我没有成功找到通过 GATT-DBU s API 执行此操作的正确方法或示例。 这似乎比直接使用 GATT 层更复杂。 不幸的是，BlueZ删除了直接访问以拨打关贸总协定。
我非常接近从Bluez中提取GATT源文件，将其编译为自己的独立库，并直接使用GATT层和调用来连接和执行对ble设备服务器的读/写。 我知道与 DBUS-GATT API 相比，这不是建议的方式，但我别无选择。
如果有人对此有任何意见或建议（带有一些示例代码），请告知。
提前谢谢你！
从 DBUS GATT API 开始的最好方法是在这里查看源代码： http://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/
在client文件夹下，您可以找到如何使用 DBUS GATT API 的完整示例。实际上，这就是蓝牙CTL工具的来源。
请注意，DBUS GATT API 仍处于实验阶段，但您可以使用-E标志启用它运行蓝牙服务。
我有一个类似的问题，那就是使用 GATT C/C++ API 与 BLE 设备进行交互。
就我而言，我不得不使用 Bluez v4.101 - Ubuntu 14.04 LTS 中提供的最新 Bluez 版本（阅读我的故事）。在Bluez v4.x中，没有DBus API。
实际上，我最近使用Bluez v5 DBus API，我发现如果您至少不使用Bluez v5.39（从2016年4月开始），则可能会遇到DBus API问题。如前所述，DBus API 仍处于实验阶段。
因此，为了解决我的Bluez v4.x依赖问题，我不得不从Bluez中提取GATT源文件并创建我自己的库"gattlib"。该项目是开源的，以鼓励反馈和贡献。我在自己的 GATT 客户端项目中使用此库。我写了几个例子来帮助人们开始使用它，查看项目的文件夹/examples。
编辑2017年3月：我刚刚将DBus支持添加到gattlib（https://github.com/labapart/gattlib/）。从 Bluez v5.42 开始，gattlib 自动使用 DBus API（在构建库时也可以强制使用 DBus gattlib 后端在 v5.42 之前使用）。