通过串行Arduino和XBee读取数据

我有以下内容：

两个Arduino和两个XBee。我想将数据从一个发送到另一个。XBee通信，因为我有提议的测试(将一个XBee与Arduino连接，另一个连接到PC，从一个写，并在另一个终端中观看另一个(。

现在我想把数据从一个发送到另一个：

这是我的两个脚本：

对于发送(在发送所有信件的前一次测试中进行了测试(：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX
char c = 'A';
int  pingPong = 1;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println( "Arduino started sending bytes via XBee" );
    //Set the data rate for the SoftwareSerial port
    xbee.begin(9600);
}
void loop() {
    // Send character via XBee to other XBee connected to Mac
    // via USB cable.
    xbee.write( c );
    //--- Display the character just sent on console. ---
    Serial.println( c );
    //--- Get the next letter in the alphabet, and reset to ---
    //--- 'A' once we have reached 'Z'.
    c = c + 1;
    if ( c>'Z' )
         c = 'A';
    //--- Switch LED on Arduino board for every character sent---
    if ( pingPong == 0 )
        digitalWrite(13, LOW);
    else
        digitalWrite(13, HIGH);
    pingPong = 1 - pingPong;
    delay( 1000 );
}

问题是当我连接一个Arduino从另一个XBee接收数据时。

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println( "Arduino started receiving bytes via XBee" );
    // Set the data rate for the SoftwareSerial port.
    xbee.begin(9600);
}
void loop()  {
    int temp = xbee.read();
    Serial.print("Character received:");
    Serial.println(temp);
    delay(1000);
}

输出始终为：

Character received: -1.

如果我将temp从int更改为byte，我会看到Character received: (a non-[ASCII][3] symbol)。

我正在使用XBee系列1。

它们是通过X-CTU配置的，基于ladyada.net上的一个教程

然后，我将XBee连接到Arduino(TX连接到引脚3，RX连接到引脚2，Vcc和GND(，另一个XBee通过FTDI电缆连接到PC。我能够从阿都诺号上发送人物，并在X-CTU的串行监视器上看到他们。这是否意味着它们配置正确？

然后我想把一个Arduino连接到我的接收器上。您可以看到上面的代码。我总是得不到可用的数据。

返回-1表示序列中没有数据。

if (xbee.available()) {
    byte temp= xbee.read();
    Serial.print(temp);
}

void loop()  {
    unsigned char temp; = 
    if (Serial.available() > 0){
       temp = xbee.read();
       Serial.print("Character received:");
       Serial.println(temp,HEX);
}

if (xbee.available()) {
    byte temp= xbee.read();
    Serial.print(temp);
}