这是我的问题：
假设有一个机器人要通过的课程，并且有一个头顶网络摄像头可以看到整个过程，机器人可以用来导航。现在的问题是，在这个网络摄像头的图像上检测机器人（位置和航向）的最佳方法是什么？我在考虑一些解决方案，比如在上面放 LED，或者两个单独的彩色圆圈，但这些似乎不是最好的方法。
有没有更好的解决方案，如果是，我真的很感激一些opencv2 python代码示例，因为我是计算机视觉的新手。
我会
执行以下操作，我很确定它会起作用：
我假设视频流的背景（机器人附近）是相当静态的，所以第一个步骤是：1. 背景减法2.检测前景中的运动，这是您的机器人以及从背景模型更改的其他所有内容，您需要在此处进行一些阈值设置3. 连接组件检测以获取 blob4. 识别与机器人对应的斑点（最大？5.现在您可以获取斑点的坐标6. 如果通过多个帧跟踪 Blob，则可以计算标题
您可以通过谷歌搜索关键字找到好的例子
独特的颜色可以与颜色过滤和模板匹配等一起使用，但上述方法更通用。
我在这个上面创建了一个完整的演练。
http://www.instructables.com/id/How-to-Track-your-Robot-with-OpenCV/