光流-运动直方图

Question

我目前正在使用OpenCV C++开发光流。我使用的是带有点网格的calcOpticalFlowPyrLK（=每个5*5像素的正方形有一个兴趣点）。

哪种方法最好：

1） 计算每个帧的计算值（方向和距离）的直方图

2） 计算给定像素在几个帧（例如100）期间所取值（方向和距离）的直方图

OpenCV的功能是否适合这项工作？如何以简单的方式将它们与calcOpticalFlowPyrLK结合使用？

Answer 1

几个月前，我还在搜索相同的OpenCV工具。不幸的是，OpenCV不包括任何运动直方图实现。相反，您应该为每个帧运行calcOpticalFlowPyrLK，并计算每个位移的方向/长度。然后，您必须自己创建/填充直方图。没有听起来那么难，相信我：）

Answer 2

HOOF第一部分的OpenCV实现可以如下所示：

const int rows = flow1.rows;
const int cols = flow1.cols;
for (int y = 0; y < rows; ++y)  
for (int x = 0; x < cols; ++x)
{
    Vec2f flow1_at_point = flow1.at<Vec2f>(y, x);
    float u1 = flow1_at_point[0];
    float v1 = flow1_at_point[1];
    magnitudeImage += sqrt((u1*u1) + (v1 + v1));
    orientationImage += atan2(u1, v1);
}