我正在尝试测量在我使用OpenCV和Python开发的跟踪应用程序中检测到的对象的高度。我已经计算了单应性矩阵，这样我就知道了每个物体在现实世界中的位置以及它在视频帧中的表观高度。我不知道的是摄像机在现实世界中的位置。我看到相机姿势矩阵可以从单应性中计算出来，但我不确定该怎么做。
视频是从头的高度录制的，对象大多是人。单应性将相机像素转换为地面水平。
物体的宽度可以通过将最左和最右坐标转换为现实世界坐标并测量它们之间的距离来测量。我如何计算高度?
你需要计算消失点并使用交叉比率。你可以在这里找到更多信息:http://courses.cs.washington.edu/courses/cse590ss/01wi/notes/projective.ppt
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