我想跟踪一片移动的叶子。它的形状会发生变化，并且会发生遮挡，因为还有其他叶子。我应该使用什么特征来区分这片叶子和其他叶子。谢谢。
您需要
某种类型的全局/局部跟踪方法，该方法具有空间相干性（一个相对于另一个移动了多少）、形状相干性（移动了多少）以及合并/分割轨迹的惩罚等术语的权重。
类似的问题是生物医学成像中的细胞追踪。例如，这里这次会议的一些参考资料可能会有用。
编辑：
比约恩茨在评论中提出了一个很好的观点。如果可以向场景添加某种形式的基准点，则任务将容易得多。
它甚至不需要是可见波长信号。例如，您可以用红外反射涂料涂覆叶子，并使用红外摄像机将其拾取。红外摄像机可以使用常规可见光波长的摄像机进行钻孔瞄准。
对于纯粹的常规视觉解决方案，我上面的答案成立。
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凝结"可能是您正在寻找的算法。它能够在高度混乱的背景中跟踪对象边界。在此页面上，您将找到一个跟踪叶子的示例和一个关于复杂性的论文。