尝试在arduino上使用字符串和串行端口，由于某种原因，我的草图跳过了字符

Question

我一直在尝试实现我的基于arduino的项目和我的pc之间的串行通信，我需要通过串行向arduino发送命令，并使用"if和else"来调用所需的函数(在parseMessage()函数中)。

我不能使用delay()，因为我正在使用中断进行多路复用和位角调制，所以我必须以另一种方式进行串行通信，这是最接近成功的，但我仍然得到字符跳过和一般不稳定。正如你所知道的，编码是伟大的，除了当你不知道你的代码有什么问题的时候，所以帮帮我，请互联网的上帝!;)

我使用'#'作为字符串声明结束的原因是，我不能确定当serial .read()请求时发送给arduino的命令的所有字符都在那里，可能会有更多的方式，并且由于atmega328比串行端口更快。serial .available()实际上可能在传输过程中返回-1。

• ps:哦，我不能使用字符串类，它非常昂贵，这个atmega328已经在8x8 RGBLED多路复用和4位角调制下出汗，他将来必须做更多。

• ps:我还在学习英语，所以如果我使用的语法有问题，请原谅我。

  void setup() {
  Serial.begin(9600);
  }
  bool dataRTP = false; // data ready to parse
  void loop() {
    readSerial();
  }
  char message[64];
  int index = 0;
  void readSerial() {
    if (Serial.available() > 0)
      while (Serial.available() > 0)
        if (Serial.peek() != '#') // i'm using '#' as end of string declearation.
          message[index++] = Serial.read();
        else {
          message[index++] = 'n';
          dataRTP = true;
          break;
        }
    while (Serial.read() != -1) {} // flushing any possible characters off of
    if (dataRTP)                                              // UARTS buffer.
      parseMessage();
  }
  void parseMessage() {            // just testing here, actual code would be like :
    Serial.print(message);         // if (!strcmp(message, "this expression"))
    index = 0;                     //  callthisfunction();
    dataRTP = false;               // else ... etc
  }
  

Answer 1

刚刚设法修复了这段代码，似乎从串行UART中冲洗数据毕竟不是一个好主意。一切都解决了。下面是代码现在的样子:

  void setup() {
      Serial.begin(9600);
    }
    bool dataRTP = false;
    void loop() {
      readSerial();
    }
    char message[64];
    int index = 0;
    void readSerial() {
      if (Serial.available() > 0)
        while (Serial.available() > 0)
          if (Serial.peek() == '#') {
            message[index++] = Serial.read();
            message[index++] = '';
            dataRTP = true;
            break;
          }
          else
            message[index++] = Serial.read();
      if (dataRTP)
        parseMessage();
    }
    void parseMessage() {
      Serial.println(message);
      index = 0;
      dataRTP = false;
    }