OpenCV相机校准

Question

我正在使用OpenCV教程中的相机校准(http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html)。当我使用.mp4视频文件作为输入时，我的程序失败并给出以下错误：分析错误（）：icvXMLParse中的有效XML应以"开头，文件。。。。。。。。\opencv\modules\core\src\persistence.cpp，第2252行

有人能告诉我我做错了什么吗？

Answer 1

在示例（camera_calibration.cpp）中，对readStringList方法进行此更改：

是：

static bool readStringList( const string& filename, vector<string>& l )
{
    l.clear();
    FileStorage fs(filename, FileStorage::READ);
    if( !fs.isOpened() )
        return false;

应该是：

static bool readStringList( const string& filename, vector<string>& l )
{
    l.clear();
    FileStorage fs;
    try {
        fs.open(filename, FileStorage::READ);
    }
    catch (...) {
        return false;
    }
    if( !fs.isOpened() )
        return false;

然后可以使用视频文件名而不是xml输入文件，这样程序就不会崩溃。如果输入文件不是xml/yml，则FileStorage构造函数和open方法会抛出异常，并且需要捕获该异常。

Answer 2

干得好。我也遇到了同样的问题，我按照你的观点进行了尝试。。接住

C： \OpenCVProjects\ConsoleApplication1\x64\Release>ConsoleApplication1.exe-w 9-h 6-s 2-o摄像机.yml-op-oe视频.mp4

当使用摄像机的实时视频作为输入时，可以使用以下热键已使用：，'q'-退出程序"g"-开始捕获图像"u"-打开/关闭不失真开关校准成功。平均重投影误差=0.49