OpenCV CV_8UC3 to CV_8UC1

Question

我的图像是CV_8UC3类型（它是灰度图像），我需要它作为CV_8UC1。如何进行转换？我已经试过了

Mat right = new Mat(rectRight.width(), rectRight.height(), CvType.CV_8UC1);
rectRight.convertTo(right, CvType.CV_8UC1,255,0);

但它仍然给了我一个 3 通道的图像。

RectLeft 是此图像的校正版本：

Imgproc.undistort(Highgui.imread(images[0], Imgproc.COLOR_BGR2GRAY), undist_left, cameraMatrix, distCoeff);

更正是使用以下部分代码完成的：

Mat rectLeft = new Mat();
Imgproc.initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeff, R1, newCameraMatrix_left, left.size(), CvType. CV_32FC1, map1_left, map2_left);        
Imgproc.remap(left, rectLeft, map1_left, map2_left, Imgproc.INTER_LANCZOS4);        

校正后的图像（及其右侧相机的合作伙伴）应用于

StereoBM stereoAlgo = new StereoBM();
stereoAlgo.compute(left, right, disparity);

但是有一个例外，它说两个输入图像都应该是 CV_8UC1 型，但我已经检查过，rectLeft.type()给了我 16。（我想这CV_8UC1）。

Answer 1

您可能想要对StereoBM进行灰度转换：

Imgproc.cvtConvert(src,dst,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#cvtColor（org.opencv.core.Mat，%20org.opencv.core.Mat，%20int，%20int）

（你不能用 Mat.convertTo（） 改变/减少通道的数量，只能改变深度）

Answer 2

No， 16 是CV_8UC3 ：

~  python
Python 2.7.2 (default, Oct 11 2012, 20:14:37)
[GCC 4.2.1 Compatible Apple Clang 4.0 (tags/Apple/clang-418.0.60)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.CV_8UC1
0
>>> cv2.CV_8UC3
16
>>>

您必须将其转换为灰度：

cvtColor(imageIn, imageOut, COLOR_BGR2GRAY);

参考资料：

void Mat：

：convertTo（Mat& m， int rtype， double alpha=1， double beta=0） const

rtype – 所需的目标矩阵类型，或者更确切地说，深度 （因为通道数将与源通道数相同）。 如果 rtype 为负数，则目标矩阵将具有相同的类型 作为来源。

或split通道并仅获取其中一个通道，或使用threshold转换为二进制图像

编辑：

有关如何在opencv中构建类型（如8UC1等）的完整答案，请参阅此处。

为了转换为灰度..谷歌它，它充满了很好的资源。记住参考文献 基本映像容器