我希望在javascript接口（客户端）和java服务器之间建立一种低延迟的双向通信。
客户端必须从服务器请求数据（可以请求不同的数据集，需要异步，数据是传感器数据的小集合）。
我考虑使用websocket来实现它，因为它的延迟很低。然而，我一直在选择java websocket服务器实现（我找到了jetty，但有很多，node.js和socket.io也有一个例子，但在这种情况下不会有很多客户端；只有一个客户端发送多个请求，所以如果我错了，请纠正我，但似乎没有理由使用node.js路径）。
最后但并非最不重要的；服务器运行在树莓派上，并通过特殊协议接收其传感器数据；（但我认为这对这个问题不重要）。
有没有人在这个领域有一些经验，想分享他/她的长处？Thx。
我一直在使用Kaazing（HTML5版本）将通过web套接字接收的流量代理到在传统TCP服务器套接字上侦听的Java进程。
它工作得很好，延迟很低，并且持续每秒处理1000多条消息（尽管我们发现Java代码是这方面的限制因素）。
Kaazing还为Java、JavaScript和Flex提供了客户端API，这使我们能够使用熟悉的API（在我的案例中是Concordion）编写验收测试套件。
我不知道它在树莓派上运行得有多好，但如果它是免费下载的，有一个简单的方法可以找到。
我已经通过使用Atmosphere解决了我的问题，Atmospher是一个与所有主要java服务器和web浏览器兼容的框架。（Java官方标准仍在运行中）。
https://github.com/Atmosphere/atmosphere
我已经启动并运行了聊天演示。