我正在嵌入式系统中制作一个事件驱动的GUI。我刚刚完成了小部件图形和触摸屏功能的实现。
我的问题是如何在C和嵌入式系统上实现这一点。
这就是我在非常普通的"伪"代码中的想法:
mainloop()
{
<All initializations etc.>
eventloop();
}
eventloop()
{
eventhandler();
sleep_low_power_uc_mode();
}
touchscreen_interrupt_service_routine()
{
int * x, *y;
eventtype event = TOUCHSCREEN_CLICK;
get_XY_coordinate(x, y);
post_event(*x, *y, event);
}
eventhandler()
{
int * x, *y;
eventtype * event;
static int current_state;
get_event(x, y, event);
if(event != NO_EVENT)
{
handle_events(*x, *y, *event, current_state);
}
}
handle_events(int x, int y, eventtype event, int * current_state)
{
int buttonID, i=0;
buttonID = check_if_button_pressed(x, y, current_state);
while(buttons[i].enabled != FALSE)
{
if(buttonID == buttons[i].ID)
{
call_buttons_respective_handler();
}
}
}
在这里,我假设我有一个触摸屏,它会通过硬件中断唤醒我的微控制器控制的设备。eventloop()是一个永不结束的事件循环,它将处理任何事件,然后进入睡眠状态,直到下一次触摸屏中断。触摸屏中断服务例程将从触摸屏获取X和Y坐标,并使用post_event()函数发布事件。event_handler()函数是eventloop()函数中的一个函数,它将获取事件(如果有的话)并调用handle_events()函数。handle_events()函数检查给定事件、X和Y坐标下是否按下了按钮(例如),如果按下了按钮,则返回非零的按钮ID。接下来是循环遍历按钮数组,检查相同的buttonID并调用该按钮处理程序。
在事件驱动的编程方式中,我试图描述的内容有意义吗?欢迎有任何想法(请耐心等待,因为我是新手)。
答案实际上取决于您开发的平台。Microchip控制器的嵌入式RTOS将有一组约束,而ARM解决方案的RTOS将完全不同。你应该弄清楚你设计的是什么硬件,或者至少是什么微控制器。
您可以根据定时器对中断上的大部分事件进行编程,然后您可以在2或5毫秒后调用每个中断,这意味着您的所有事件都可以同时监控(psuedo RTOS)。