在新OCV 2.4.3中配置相机属性

Question

我可能只是在谷歌上搜索错了，但我找不到在新的Open CV中更改相机属性的方法(读取功能(。我需要禁用相机的自动曝光和自动增益
这可能吗？

Answer 1

这是一个老问题，但我想添加一个解决方案。

opencv调用底层的v4l方法来查询帧、设置/获取相机属性等。问题是，调用并不完整。同样由于某些原因，库调用v4l方法而不是v4l2方法。这里有类似的问题。它似乎是通过修改opencv代码来解决的。

我还检查了opencv是否可以设置v4l2中支持的属性，比如"手动曝光"或"曝光自动优先级"。它不能。我玩了v4l2来解决这个问题：

#include <libv4l2.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
// open capture
int descriptor = v4l2_open("/dev/video0", O_RDWR);
// manual exposure control
v4l2_control c;
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
c.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
    cout << "success";
// auto priority control
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO_PRIORITY;
c.value = 0;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
    cout << "success";

然后您可以使用opencv。

相机控件的完整列表在这里。

Answer 2

所以，这里有你的VideoCapture:

VideoCapture cap(0);

现在你可以尝试设置或获取属性：

//may work or not, highly driver/impl specific.
cap.set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0 ); 
double exposure = cap.get(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE); 

有时你甚至可以这样访问驱动程序配置对话框：

cap.set(CV_CAP_PROP_SETTINGS , 1 );

这些常数在highguic.h中，大约为l 333

Answer 3

您可以使用OpenCV API使用VideoCapture:：Set((来实现这一点。以下是如何在Python中手动设置曝光的示例：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,-4)
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

以下是我对每帧曝光时间的注意事项。虽然我相信它们是特定于相机的，但它们给了你一个好主意。

-1 640毫秒-2 320毫秒-3 160毫秒-4 80毫秒-5 40毫秒-6 20毫秒-7 10毫秒-8 5毫秒-9 2.5毫秒-10 1.25毫秒-11 650µs-12 312µs-13 150µs

同样的函数有GAIN和许多其他值的设置，尽管我还没有尝试过。

更多讨论请访问
在OpenCV 中设置手动曝光