Mayavi mlab，Qt 线程 - 致命的 python 错误:GC 对象已被跟踪

Question

我有一个python GUI，它通过套接字从C++应用程序接收数据，并在Qthread中更新其字段（Qt网格对象）和3D模型。更新字段在线程中工作正常，但是当我添加函数以将 3D 模型（使用更新字段中的值）更新到线程中时，我收到"致命的 Python 错误：GC 对象已被跟踪"。代码运行几毫秒，但随后崩溃并出现错误。3D模型创建和转换基于Mayavi.mlab包。

我还尝试将更新 3D 模型功能放在另一个线程中，但这并没有消除错误。为什么会发生此错误/如何摆脱它？

主代码：

    self.PSRThread = 0      # thread for the PSR server communication
    self.PSRUpdateThread = QtCore.QThread() # thread for updating the PSR fields
    self.PSRUpdateThread.start()
    self.PSRComm = 0
def InitPSRComm(self):      # activates on button click
            if (self.PSRThread == 0):
                self.PSRThread = ServerPSR.StartThread()                   
                self.PSRComm = UpdatePSRFields.PSRFieldUpdater( self.UpdateJointFields, self.PSRThread.receiveJointData,
                                    self.PSRThread.sendJointData, self.MovePSRModel, self.GetJoints,
                                    self.PSRTargetJointFields )
                self.PSRComm.sending = True
                self.PSRComm.moveToThread(self.PSRUpdateThread)
                self.PSRComm.start.emit("Start")
                print "Update PSR Fields thread started"
            if (self.PSRComm.sending == False):
                    self.PSRComm.sending = True

线程代码：

class PSRFieldUpdater(QtCore.QObject):
start = QtCore.Signal(str)
def __init__(self, UpdateFieldsFunc, PSRThreadRecvFunc, PSRThreadSendFunc, UpdatePSRModelFunc, GetJointsFunc,
             *args):
    super(PSRFieldUpdater, self).__init__()
    self.UpdateFieldsFunc = UpdateFieldsFunc
    self.PSRThreadRecvFunc = PSRThreadRecvFunc
    self.PSRThreadSendFunc = PSRThreadSendFunc
    self.UpdatePSRModelFunc = UpdatePSRModelFunc
    self.GetJointsFunc = GetJointsFunc
    self.args = args
    self.start.connect(self.run)
    self.sending = False
def run(self):
    while (True):
        #print "sending status is: ", self.sending
        if (self.sending):
            PSRjoints = self.GetJointsFunc(*self.args)
            self.PSRThreadSendFunc(PSRjoints)
            #print "PSRThreadSendFunc called"
            self.sending = False
        j = self.PSRThreadRecvFunc()
        self.UpdateFieldsFunc(j)
        print "PSR fields updated"
        self.UpdatePSRModelFunc()

MovePSRModel（）：

def MovePSRModel(self):
            PSRjoints = self.GetJoints(self.PSRJointFields)
            j = transformPSR.PSRJoints(PSRjoints, partsList)
            j.MovePSR(PSRjoints, partsList)

如果需要任何其他信息，请告诉我。

Answer 1

因此，当您尝试在主线程中使用线程时，事实证明Qt GUi会发生奇怪的事情（我发现此链接是相关的）。我在主 GUI 线程中实现了东西，并使用信号与之通信以进行更新。