error with gpumat and mat

Question

当我编译这个例子时：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"
int main (int argc, char* argv[])
{
    try
    {
        cv::Mat src_host = cv::imread("file.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
        cv::gpu::GpuMat dst, src;
        src.upload(src_host);
        cv::gpu::threshold(src, dst, 128.0, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
        cv::Mat result_host = dst;
        cv::imshow("Result", result_host);
        cv::waitKey();
    }
    catch(const cv::Exception& ex)
    {
        std::cout << "Error: " << ex.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}

---

我收到以下错误：

threshold.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
threshold.cpp:19: error: conversion from ‘cv::gpu::GpuMat’ to non-scalar type ‘cv::Mat’ requested

有人知道为什么吗？

Answer 1

在当前版本的 OpenCV 中，cv::Mat 类没有重载赋值运算符或采用 cv::gpu::GpuMat 类型参数的复制构造函数。因此，以下代码行将无法编译。

cv::Mat result_host = dst;

这有两种选择。

首先，您可以将dst作为 result_host 构造函数的参数传递。

cv::Mat result_host(dst);

二是可以调用dst的download函数

cv::Mat result_host;
dst.download(result_host);

Answer 2

似乎您应该使用download gpuMat方法将其转换为cv::Mat：

//! downloads data from device to host memory. Blocking calls.
        void download(cv::Mat& m) const;

请参阅此文档。