将数据从PC发送到覆盆子

Question

我想知道我是否可以做这样的事情：在我的电脑上用opencv做一些图像处理，做一些数学运算，将数据发送到RaspberyPi到PID控制器，然后实时控制伺服。

UART是最好的连接吗？

Answer 1

原则上，

您可以使用任何方式从PC与可用的Raspberry PI（UART，以太网等）进行通信。

但是，您只需要注意所控制的系统中的任何时间要求，并检查通信速率是否合适。

例如，您可以使用9600波特UART进行温度控制，因为此类系统的动态通常很慢。如果您的伺服系统控制倒立的摆锤，那么通信速度可能会使其无法控制。