OpenCV:dx和dy从世界坐标到像素坐标的转换

Question

这可能更像是一个数学问题，我为OpenCV应用程序计算了dx和dy的值，这两个值都在世界坐标中。如果我把它们转换成像素坐标，它们的符号会改变吗？例如，如果我的世界坐标dx>0，然后我转换为像素坐标，它会保持>0吗？

此外，我对openCV还很陌生，在openCV中，将世界坐标转换为像素坐标最简单的函数是什么？

提前感谢您的帮助。

Answer 1

我不明白为什么这里会有符号移位，除非出现某种溢出错误。如果你不确定，只需断言（如果你认为错误会经常发生，并且你可以测试它）或否定它（如果你不能测试它），如果它>0。