我一直在尝试从来自SDK的Free Flight示例应用程序中的ARDrone获取静态图像，但我似乎找不到一个干净的方法。SDK和应用程序过于紧密地交织在一起，我无法获取Open GL纹理。有什么想法吗？
#import <UIKit/UIKit.h>
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>
@interface UIView (Screenshot)
- (UIImage *)screenshot;
@end
#import "UIView+Screenshot.h"
@implementation UIView (Screenshot)
- (UIImage *)screenshot
{
UIGraphicsBeginImageContext(self.bounds.size);
[[UIColor clearColor] setFill];
[[UIBezierPath bezierPathWithRect:self.bounds] fill];
CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext();
[self.layer renderInContext:ctx];
UIImage *anImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
UIGraphicsEndImageContext();
return anImage;
}
@end
添加上面的UIView类别并只使用
UIImage *image = [self.view screenshot];
如果您不想直接使用SDK或FreeFlight应用程序，请查看felixge的node.js客户端，以便与AR无人机交互：https://github.com/felixge/node-ar-drone
他有一个有用的PNG流示例。您可以运行此程序，然后在本地主机上获取图片。
（这里的主要缺点是，你将无法使用iphone应用程序等控制无人机，但必须通过node.js发送飞行命令。这实际上可能是一个优势，具体取决于你想做什么。）