Tornado在树莓派上使用websockets以及Arduino串口监控通信

Question

基本上，我希望实现的是一个基于画布的web界面来控制Arduino，通过树莓派。用例是用户导航到显示画布的raspberrypi:8080。然后在移动滑块时，websocket消息被发送到树莓派上的Tornado服务器。然后Tornado向Arduino发送一个串行消息，改变LED的RGB值。到目前为止一切顺利，我已经能够做到这一点的帮助下，由一个开发人员的文档，树莓派Android HTML5实时伺服控制。

然而，从树莓派到Arduino的通信只是单向的。我想龙卷风也监控串行端口得到任何传感器数据回到前端。这就是我不确定如何进行的地方。我能够使用Node.js完成类似的事情，它可以异步监控websocket消息和串行消息。

应该生成一个异步进程来持续监视端口吗?对于这种解决方案，我已经看到了几个选项。

1. 有些人建议tornado.gen.Task，但对于单个HTTP请求，而不是常量串行数据。
2. tornado.ioloop.PeriodicCallback，我可以设置为每毫秒检查串行数据，但这听起来像很多开销。
3. 我也见过单独的工具，如Swirl。(根据Github的repo, Swirl已经过时了)

或者我应该设置一个单独的Python应用程序来监视串行，然后以它可以理解的方式与Tornado应用程序通信，就像下面这样?

使用websocket客户端的websocket消息

ZeroMQ(工作示例:pyzmq/examples/eventloop/web.py)

所以有很多选择…有什么建议和理由去尝试或避免上述任何一种选择?

下面是我需要添加串行监控的内容:

import tornado.httpserver
import tornado.ioloop
import tornado.options
import tornado.web
import tornado.websocket
from tornado.options import define, options
define("port", default=8080, help="run on the given port", type=int)
class IndexHandler(tornado.web.RequestHandler):
    def get(self):
        self.render('index.html')
class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler):
    def open(self):
        print 'new connection'
        self.write_message("connected")
    def on_message(self, message):
        print 'message received %s' % message
        self.write_message('message received %s' % message)
    def on_close(self):
        print 'connection closed'
if __name__ == "__main__":
    tornado.options.parse_command_line()
    app = tornado.web.Application(
        handlers=[
            (r"/", IndexHandler),
            (r"/ws", WebSocketHandler)
        ]
    )
    httpServer = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
    httpServer.listen(options.port)
    print "Listening on port:", options.port
    tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()

Answer 1

这是我的2美分。我建议使用Python -> websockets-client路由。龙卷风服务器软件是用来处理网络客户端请求的。让它完成它的工作。任何试图将其硬塞到另一个角色(如监视本地硬件)的尝试都会导致更多的开销，而不是(a)设计用于完成此类工作(如C/c++程序)或(b)足够灵活以相当少的开销处理此类任务(如Python脚本)。

相关经验:有Raspberry Pi和Arduino编程经验。本地机器人俱乐部干事