我正在编写一些本机代码,以将RPI sense hat与我的java内容进行接口,但我无法让我的本机代码隐含。我用java编写了存根,对其进行了编译,然后使用javah提取了一个头文件。我在C中创建了一些方法,将一个简单的char数组转换为一个用于返回的字符串。我似乎无法编译它。Java:
/**
* NativeTest - PACKAGE_NAME
* Created by matthew on 21/07/16.
*/
class SenseHat
{
static {
System.loadLibrary("SenseHat");
}
public native String getTemperature();
public native String getHumidity();
public native String getOrientation();
}
头文件:
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class SenseHat */
#ifndef _Included_SenseHat
#define _Included_SenseHat
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: SenseHat
* Method: getTemperature
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_SenseHat_getTemperature
(JNIEnv *, jobject);
/*
* Class: SenseHat
* Method: getHumidity
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_SenseHat_getHumidity
(JNIEnv *, jobject);
/*
* Class: SenseHat
* Method: getOrientation
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_SenseHat_getOrientation
(JNIEnv *, jobject);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
C文件:
#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include "SenseHat.h"
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_SenseHat_getTemperature(JNIEnv *env, jobject thisObj) {
char done[] = "temperature";
jstring answer;
/* Make a new String based on done, then free done. */
answer = (*env)->NewStringUTF(env,&done);
free(done);
return answer;
}
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_SenseHat_getHumidity(JNIEnv *env, jobject thisObj) {
char done[9] = "humidity";
jstring answer;
/* Make a new String based on done, then free done. */
answer = (*env)->NewStringUTF(env,&done);
free(done);
return answer;
}
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_SenseHat_getOrientation(JNIEnv *env, jobject thisObj) {
char done[12] = "orientation";
jstring answer;
/* Make a new String based on done, then free done. */
answer = (*env)->NewStringUTF(env,&done);
free(done);
return answer;
}
我使用以下命令编译它:
gcc -I /usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/ -I /usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/linux/ -shared -o libSenseHat.so SenseHat.c
你不能做
char done[] = "temperature";
/* ... */
answer = (*env)->NewStringUTF(env,&done);
/* --^-- & is redundant */
应该是
char done[] = "temperature";
/* ... */
answer = (*env)->NewStringUTF(env,done);
甚至
answer = (*env)->NewStringUTF(env,"temperature");
你也不应该free(done)
。此内存未使用malloc()
分配,因此释放会导致未定义的行为。
我看到的第一个问题是:声明局部数组变量并对它们使用free()。使用malloc()/free()或在本地声明数组,但不要将两者混合使用。