我一直无法找到如何使用OpenNi将Kinect深度模式设置为接近(40-300mm)。我正在用c++编程，并希望继续使用OpenNi库来检索深度数据，但是我找不到任何设置属性，我应该用于更改模式。
我也想做同样的事情。我在谷歌上搜索了一下，发现了以下
libfreenect是OpenKinect的一个分支
这个带有"nearMode"分支的分支提供了在NEAR_MODE下工作的能力。这只是一个编译时的解决方案。我打算编译并使用它
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