谷歌探戈项目 - 陀螺仪中的漂移补偿实现了什么方法

Question

>我正在尝试访问物理未校准的陀螺仪传感器。但我做不到。由于我只能访问校准的，因此我想知道Tango设备中使用的陀螺仪传感器中使用什么方法进行漂移补偿。

Answer 1

没有人确切知道Tango使用什么进行漂移补偿，我自己的猜测是它们严重依赖运动结构技术。 如果您询问如何校准已经校准的陀螺仪（校准质量是一个不同的问题：-），这是整个堆栈溢出站点的主题，而不是一个答案：-） 它会让你用Tango争夺计算资源 - 如果你想实验，任何具有3DOF姿态感应和体面相机的手机都是学习这一点的良好起点平台，但请注意 - 它真的很复杂 - 最好把它打包并拿走你得到的东西。