Python Opencv 的新功能:使用网络摄像头阈值/扩张的运动跟踪

Question

大家好，我对编程和python-opencv非常陌生，我已经在寻找答案，但我找不到它。

我试图通过以下方式使用我的网络摄像头进行运动跟踪：

• 取当前帧和前一帧的绝对差
值
• 这被转换为灰度并通过阈值过滤器运行，以便只有已更改的像素（即有移动的地方）才会是白色的。所有其他像素将为黑色。

但是当我尝试阈值并在帧的差异中应用扩张时，我遇到了错误：

t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)
TypeError: <unknown> is not a numpy array

这意味着使用的帧不是 numpy 数组？

这是我代码的一部分：

cv2.namedWindow("window_b", cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
# Structuring element
es = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9,4))
## Webcam Settings
capture = cv2.VideoCapture(0)
def diffImg(t0, t1, t2): #calculates the difference between frames
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
    return cv2.bitwise_and(d1, d2)
t_minus = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_minus_thresh = cv2.threshold(t_minus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)
t = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_thresh = cv2.threshold(t, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)
t_plus = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus_thresh = cv2.threshold(t_plus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_plus_dilate = cv2.dilate(t_plus_thresh, es)

while True:
    diff = diffImg(t_minus_dilate, t_dilate, t_plus_dilate) #difference between the frames
    cv2.imshow('window_b',diff)
    t_minus_dilate = t_dilate
    t = diff
    t_plus_dilate = cv2.dilate(diff, es)
    key = cv2.waitKey(10) #20
    if key == 27: #exit on ESC
        cv2.destroyAllWindows()
        break

我不知道这是使用它的最佳方式，但我将使用此代码来制作一个游戏，目标是弹出落在屏幕上的气泡，如果气泡所在的位置有移动（如果有白色像素）气泡被弹出。

提前致谢

Answer 1

试试这个：

retvel, t_minus_thresh = cv2.threshold(t_minus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)

cv2.threshold 返回两个值，第二个值是图像