使用 kinect 从点云生成三角形网格的算法

Question

我正在使用OpenNI库（kinect）和OpenGL。我可以从 kinect 中捕获深度（使用 openni 和 opencv），我可以在点云中转换它。

因此，我在 3D 空间中有 640*480 个点，出于查看目的，我想生成一个由三角形组成的网格。

我需要一种简单但能够表示各种墙壁和障碍物的算法。你能给我什么建议？

Answer 1

Meshlab提供了一些算法来做到这一点：球旋转，泊松三角测量和VGC。您可以在 Web 中找到它们的实现。